Parte de la tesis

15 Abr

El trabajo aborda una solución a la problemática que tienen los equipos de rescate de personas sepultadas bajo escombros durante o después de un desastre natural de gran magnitud. Existen diversos mecanismos utilizados por estos equipos de rescate pero no son tan efectivos y el tiempo que pierden es muy valioso.
El primer paso consistió en la revisión de trabajos similares, lo que nos dio una idea mucho más clara de lo que estábamos por desarrollar. El segundo paso consistió en la elección de los equipos a utilizar. El tercer paso fue ya el desarrollo del proyecto donde los resultados fueron los esperados logrando detectar en un rango aproximado de 20 metros y traspasando materiales opacos o dieléctricos a personas sepultadas.
Nosotros propusimos elaborar un radar a bajo costo que permita detectar personas sepultadas en escombros para esto haremos uso de herramientas aprendidas durante nuestra carrera. El prototipo es capaz de detectar el movimiento de una persona mediante el uso del parallax, trabajando a la par con el GPS para poder tener la ubicación en tiempo real de las persona.
La interfaz en la que trabajaremos es en el lenguaje de programación llamado “processing” para poder monitorear la ubicación y el movimiento de la persona.
Nuestra idea es brindar a países como el nuestro de un equipo capaz de detectar personas sepultadas a través, en una primera instancia; del movimiento.
Gracias a este proyecto, nuestro equipo podrá utilizarse en cualquier evento natural que se presente así como también en derrumbes ya sea en minas, también la posibilidad de que pueda acoplarse a un drone y pueda cubrir mayor radio de acción que las herramientas hasta hoy utilizadas.

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Aprende a programar

15 Abr

http://www.aprenderaprogramar.com/index.php?option=com_content&view=article&id=592:ejemplo-de-codigo-java-basico-clases-con-campos-constructor-y-metodos-la-palabra-clave-this-cu00652b&catid=68:curso-aprender-programacion-java-desde-cero&Itemid=188

RADAR PARA DETECTAR PERSONAS SEPULTADAS POR DESASTRE NATURAL

12 Nov

En plena elaboración de la tesis mas adelante publicaré el documento y el video de las pruebas

Arduino.- Sensor de temperatura

6 Jul

http://www.arduteka.com/2011/12/tutorial-arduino-0005-sensor-de-temperatura-ntc/

tutorial con Arduino desarrollando un sensor de temperatura. 

Arduino .- Diagramas de pines de los micros usados en Arduino

6 Jul

http://www.arduteka.com/2013/02/arduino-pinout/

Imperdible revisar el link para comenzar a conocer el microcontrolador Arduino 

Arduino

7 Jun

Estado Espacio

9 Abr

Espacio de estados
En ingeniería de control, una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial (esto último sólo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e invariante en el tiempo). La representación de espacios de estado (también conocida como aproximación en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas. Con p entradas y q salidas, tendríamos que escribir q \times p veces la transformada de Laplace para procesar toda la información del sistema. A diferencia de la aproximación en el dominio de la frecuencia, el uso de la representación de espacios de estado no está limitada a sistemas con componentes lineales ni con condiciones iniciales iguales a cero. El espacio de estado se refiere al espacio de n dimensiones cuyos ejes coordenados están formados por variables de estados. El estado del sistema puede ser representado como un vector dentro de ese espacio.

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